主令控制器（又稱主令開關），主要用于電氣傳動裝置中，按一定順序分合觸頭，達到發布命令或其它控制線路聯鎖、轉換的目的。適用于頻繁對電路進行接通和切斷，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調速及換向實行遠距離控制，廣泛用于各類起重機械的拖動電動機的控制系統中。
　　
　　主令控制器為一種多位置多回路的主令電器，用于操作頻繁且要求有多種控制狀態，尤其是有明確的方性要求的場合，如貨機、錨機等的控制主令控制器通常與接觸器、繼電器配合工作。采用橋式觸頭。凸輪固定于方軸上，數目一般不超過12片。方軸上裝有手柄用于手動操縱。橋式動觸頭裝于轉臂上，靜觸頭裝于絕緣板上。其工作原理為轉動操作手柄時，方軸帶動凸輪一起轉動，當轉臂上的滾輪位于凸輪凹處時，由于彈簧的作用，轉臂使動觸頭與靜觸頭閉合；反之，當凸輪轉至其凸緣與滾輪接觸的位置時，滾輪將被頂開，同時克服彈簧張力帶動轉臂向外張開從而使動、靜觸頭分開而使受控回路斷開；凸輪轉至其他位置，動、靜觸頭為閉合狀態。由此可知，各對觸頭通斷次序取決于相應凸輪線型。